A Guarda Municipal de Ubatuba (GMU) é uma corporação amparada pela Constituição Federal de 1988. Tem por finalidade a proteção de bens, serviços e instalações do poder público municipal.
Idealizada e criada pelo prefeito Paulo Ramos em 1994, por lei municipal, com um efetivo previsto para 102 homens, a GMU possui também a incumbência de proteção ao meio ambiente e de prestar apoio aos órgãos que com ela compõem o complexo de Segurança Pública, como as polícias Federal, Civil e Militar, entre outras. Suas responsabilidade foram acrescidas com o advento da municipalização do trânsito, ocorrida em 1997. Após ser oficializada como agente da autoridade de trânsito, de acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, a GMU passou também a fiscalizar e operar o trânsito nas vias públicas da cidade, orientando ciclistas, motoristas e pedestres, autuando os infratores da lei, na esfera de sua competência.